नरेंद्र अपने पिता के व्यवसाय में हाथ बंटाकर अच्छा कर रहे थे। लेकिन उनके छोटे भाई के आकस्मिक निधन ने उन्हें समाज सेवा क्षेत्र में कदम रखने के लिए मजबूर कर दिया।

नरेंद्र पालीवाल उदयपुर में श्री कृष्ण और पालीवाल दुग्ध भंडार के सह-मालिक हैं। 1964 में उनके पिता ने दूध का यह व्यवसाय शुरू किया। इसके अलावा, वह विप्र फाउंडेशन के युवा प्रकोष्ठ के राज्य अध्यक्ष के रूप में भी कार्यरत हैं।

नरेंद्र का जन्म उदयपुर की मावली तहसील में उनके पैतृक गांव बिठोली में हुआ था। उन्होंने अपना बचपन उदयपुर में बिताया क्योंकि उनके पिता का यहाँ एक व्यवसाय था और उन्होंने अपनी शिक्षा उदयपुर में ही प्राप्त की। उन्होंने आर्ट्स कॉलेज, एमएलएसयू से राजनीति विज्ञान में बीए और एमए किया।

एमए पूरा करने के बाद, नरेंद्र अपने पिता के व्यवसाय में शामिल हो गए। उन्होंने और उनके बड़े भाई ने उनके व्यवसाय में अपने पिता की मदद की। उनका कहना है कि उनके पिता ने अपने समर्पण और कड़ी मेहनत से उदयपुर में दूध के कारोबार में अपना नाम बनाया। नरेंद्र और उनके भाई ने कड़ी मेहनत की और अपने माता-पिता के दूध के कारोबार का विस्तार शहर के अन्य हिस्सों, शक्ति नगर और सेवाश्रम में किया।

नरेंद्र साझा करते है कि उनका छोटा भाई एक सामाजिक कार्यकर्ता था। वह "वंदे मातरम" नाम से एक एनजीओ चलाते थे। 2014 में, उनकी कथित तौर पर हत्या कर दी गई थी और यह नरेंद्र के जीवन का एक महत्वपूर्ण मोड़ था। उनके ऊपर सामाजिक कार्य करने की जिम्मेदारी थी जो उनके भाई हमेशा से करना चाहते थे। आज नरेंद्र अपने दोस्तों के साथ सामाजिक क्षेत्र में अपनी सर्वश्रेष्ठ क्षमता से सेवा कर रहे हैं।

नरेंद्र का कहना है कि चल रही महामारी के दौरान जिसने किसी को नहीं बख्शा, उन्होंने और उनकी टीम ने विप्र फाउंडेशन के तत्वावधान में जरूरतमंदों की मदद की। उन्होंने भोजन और चिकित्सा सुविधाएं प्रदान कीं। यहां तक कि उन्होंने प्रवासी श्रमिकों को उनके गांवों तक सुरक्षित पहुंचाने की भी व्यवस्था की। कभी-कभी, वह चौबीसों घंटे काम करते थे। उन्होंने इस महामारी के दौरान अपनी पूरी क्षमता से मदद देने की कोशिश की।

नरेंद्र अपने पिता और छोटे भाई को अपना प्रेरणा स्रोत मानते हैं। नरेंद्र ने हमेशा अपने काम और जीवन के प्रति अपने पिता के दृष्टिकोण से प्रेरणा ली।

नरेंद्र ने युवाओं से आगे आकर सामाजिक क्षेत्र में काम करने का आग्रह किया। साथ ही उनकी सलाह है कि आप जो कुछ भी करें उसे ईमानदारी, मेहनत और सेवा की भावना से करें और आपको सफलता अवश्य मिलेगी।

नरेंद्र पिछले सात साल से विप्र फाउंडेशन से जुड़े हुए हैं। वह इस फाउंडेशन का हिस्सा बनने के लिए खुद को काफी भाग्यशाली मानते हैं। फाउंडेशन ने उनके समर्पण और कार्य को देखते हुए उन्हें फाउंडेशन के युवा प्रकोष्ठ के महासचिव के रूप में कार्य करने का जिम्मा सौंपा। वर्तमान में, नरेंद्र फाउंडेशन के प्रदेश अध्यक्ष के रूप में कार्यरत हैं। पिछले सात वर्षों में, नरेंद्र को विभिन्न शहरों के कई सामाजिक कार्यकर्ताओं के साथ काम करने का मौका मिला। सामाजिक क्षेत्र में उनके अनुकरणीय कार्य और नेतृत्व के लिए उन्हें अन्य पुरस्कारों में मेवाड़ रत्न और विप्र रत्न से भी सम्मानित किया गया।