महिपाल ने मानवता की सेवा के लिए शराब निर्माण छोड़ने का फैसला किया। उन्होंने छात्रों में देशभक्ति और धर्म के प्रति निष्ठा की भावना पैदा करने के लिए शिक्षा के क्षेत्र में काम करना शुरू किया।

महिपाल सिंह राठौर मूल रूप से नागौर जिले की मकराना तहसील के चिंदलिया गांव के रहने वाले थे। 1956 में, उनके पिता राजस्थान कृषि महाविद्यालय, उदयपुर में पढ़ने के लिए उदयपुर आए और अपनी पढ़ाई पूरी करने के बाद, उन्होंने उसी कॉलेज में सेवा की। जिसके चलते वे उदयपुर में ही बस गए।

महिपाल का कहना है कि उनका जन्म उदयपुर में हुआ था और 8वीं तक वे केंद्रीय विद्यालय गए, फिर उन्होंने बी.एन. विद्यालय में पढाई की। उसके बाद उन्होंने साइंस कॉलेज से स्नातक की उपाधि प्राप्त की और रसायन विज्ञान में बी.एन. महाविद्यालय से पीजी किया। एमएससी करने के बाद 1990 में रसायन शास्त्र में महिपाल ने उदयपुर डिस्टिलरी में केमिस्ट के रूप में काम किया और वहां काम करते हुए उन्होंने सोचा कि चाहे कितनी भी मेहनत कर लें, कितना अच्छा कर सकते हैं और यहां तक कि अगर वह सबसे अच्छी शराब बना लेंगे, तो लोगों के शरीर को खराब करने के अलावा, कुछ भी नहीं अच्छा हो सकता है। इसलिए, इस नौकरी के प्रति उनकी भावनाएँ भंग हो गईं और इसलिए उन्होंने बी.एड. किया। इसके बाद कुछ समय के लिए वे के.वी. में पीजीटी केमिस्ट्री थे। और फिर वह सरकारी सेवा में शामिल हो गए।

महिपाल का कहना है कि आरएसएस के स्वयंसेवक के रूप में उनकी जिम्मेदारियां एक शाखा को संभालने से लेकर मंडल कार्यकर्ता बनने तक बढ़ती गईं। फिर उन्हें ग्रामीण क्षेत्र यानी उदयपुर के आसपास गिरवा तहसील की जिम्मेदारी दी गई। दो साल बाद उन्होंने सात साल तक एक जिला कार्यकर्ता की जिम्मेदारियों का निर्वहन किया। फिर उन्होंने दस साल तक एक कार्यकारी के रूप में बौद्धिक शिक्षा विभाग की सेवा की। 2012 से, वह राष्ट्रीय स्वयंसेवक संघ की कार्यकारी समिति के सदस्य के रूप में एक धर्म जागरण प्रांत समन्वयक के रूप में अपनी सेवाएं लगातार प्रदान कर रहे हैं।

महिपाल कहते हैं, हालांकि सरकारी सेवा में कई बाधाएं आईं, लेकिन उन्होंने कभी किसी की परवाह नहीं की. जब भी उन्हें तबादलों द्वारा राजनीतिक रूप से परेशान किया जाता था, वे उन्हें एक इनाम के रूप में मानते थे और उन्हें जिस भी क्षेत्र में भेजा जाता था, उन्होंने हमेशा अपना सर्वश्रेष्ठ देने की कोशिश की।

बचपन के बारे में महिपाल बताते हैं कि उनके पांच भाई-बहन हैं और उनके पिता लेक्चरर थे। आर्थिक स्थिति इतनी अच्छी नहीं थी इसलिए वे न्यूनतम सुविधाओं के साथ सामान्य जीवन व्यतीत करते थे। वह सोचते है कि एक साथ रहने के कारण उन्हें अच्छे संस्कार मिले जो उनके मन में अपने माता-पिता के साथ हमेशा रहने के लिए पैदा हुए।

महिपाल का मानना है कि शिक्षा के साथ-साथ अनुभव का भी बहुत योगदान होता है और उन्होंने बड़ों के अनुभव से हासिल किया है। वह उनके अनुभवों को सुनते है और उसके अनुसार निर्णय लेने की कोशिश करते है जिससे उन्हें जीवन में बहुत फायदा हुआ।

महिपाल को बचपन से ही छत्रपति शिवाजी, महाराणा प्रताप, महाराणा सांगा जैसे महापुरुषों और देश के लिए महान कार्य करने वाले अन्य लोगों की जीवनी पढ़ने का बहुत शौक है और उनकी जीवनी उन्हें एक अलग तरीके से काम करने के लिए प्रेरित करती है।

महिपाल सभी शिक्षकों को सलाह देते हैं कि यदि आप अपने जीवन में केवल दो चीजों को अपनाते हैं, तो आपको कभी समझौता नहीं करना पड़ेगा। पहले जो सैलरी मिलती है उससे गुजारा करना सीखो और दूसरा, जिस जगह पर पोस्टिंग हुई है, वहां जाकर अपना काम करो।

महिपाल को खाली बैठना पसंद नहीं है इसलिए जब भी उन्हें खाली समय मिलता है, वह अपने कार्यक्षेत्र में बेहतर होने के लिए पढ़ाई करते रहते हैं और अपने शुभचिंतकों, दोस्तों और संगठन के कार्यकर्ताओं के साथ समय बिताना पसंद करते हैं।