डॉ शंकर जयवंत खेडकर, योग प्रशिक्षक, आद्यम योग इंस्टिट्यूट के संस्थापक और सावित्रीबाई फुले पुणे यूनिवर्सिटी के असिस्टेंट प्रोफेसर, पुणे